Klasikinė visų laikų knyga, parašyta žymiausio Svamio Šivanandos mokinio. Tai tikra klasikinės hatha jogos asanų enciklopedija, apimanti ir pranajamą, mitybą bei hinduizmo filosofijos pagrindus. Visi pratimai iliustruoti autentiškomis nuotraukomis (apie 150), kuriose juos demonstruoja pats autorius jaunystėje.